lire ce post (un peu vieux...?) pour le faire avec Kies, sous windows
voir aussi ici : http://galaxys-team.fr/viewtopic.php?f=18&t=21363
et la aussi : http://www.lesmobiles.com/actualite/6801-samsung-galaxy-s-mise-a-jour-android-2-3-6-en-cours-de-deploiement-et-firmware-disponible.html
Apparemment, la version en 2.3.6 est disponible officiellement...
et voir ca aussi:
http://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=768431 (post 22) pour débloquer ca avec Heimdal sous ubuntu...
procédure de sauvegarde /restauration A LIRE : http://galaxys-team.fr/viewtopic.php?f=6&t=3706