550-5.7.1 [2001:db8:8e3f:43c7::12      16] Our system has detected that this
550-5.7.1 message does not meet IPv6 sending guidelines regarding PTR records
550-5.7.1 and authentication. Please review
550-5.7.1 https://support.google.com/mail/?p=ipv6_authentication_error for more
550 5.7.1 information. bz2si13656083wjc.108 - gsmtp

voir astuce :
https://tanguy.ortolo.eu/blog/article109/google-ipv6-smtp-restrictions

Autre solution (plus simple) sur Gandi.
ajouter le reverseDNS manquant pour ipv6 en allant dans les paramètres du serveur concerné (et non dans les DNS du domaine), choisir l'interface réseau et mettre le reverse choisi.

pour tester le reverse DNS en ipv4 :
nslookup adresse.en.ipv4

pour tester le reverse DNS en ipv6 :
nslookup -q aaaa adresse.en.ipv6

ou aller sur le site:
http://webdnstools.com/dnstools/dns-lookup